“咔嚓——”

快門聲落，“慧眼”已將雜亂場景盡收眼底，“大腦”同步規劃出最優路徑。隨即，機械臂翻轉探出，精准抓取，從無序堆疊的箱袋之中，迅速識別、分揀同類貨物，並碼放整齊……這段由機器人演繹的“鋼鐵之舞”，僅3分多鐘，便將上百件貨品安排得井然有序。

賦予碼垛機器人“慧眼”與“大腦”的，是浙江首批“科技新小龍”企業之一——杭州靈西機器人智能科技有限公司。

過去，這類機械臂是標准流水線上精准的“舞者”，可一旦離開預設工位，面對尺寸不一、雜亂堆放的貨箱，便如同失去坐標，瞬間“失明”、動作凝滯。

“就像是‘盲眼工人’。”靈西機器人首席財務官石邑柯直言，現代制造業與物流場景日趨復雜，“破題關鍵，就是為機器人裝上能實時感知和洞察環境的‘眼睛’。”

這雙“眼睛”是靈西自研的3D視覺系統，它能讓機器人實時看清物體的三維輪廓、精確位置。在與物流企業的合作中，其智能拆碼垛系統能准確識別並抓取傳送帶上雜亂無章的各類紙箱，實現混碼混拆。“目前系統已在數百個項目落地，每小時可處理約1300件物品，並能從容應對復雜訂單。”石邑柯介紹。

裝上了“眼睛”的碼垛機器人將規格不一的貨物整齊碼放。人民網記者 康夢琦攝

在靈西機器人展廳內，另一幕正安靜上演：一塊塊包裹著絕緣藍膜的電芯，正接受“體檢”。藍膜表面光滑且反光強烈，細微的氣泡、劃痕幾乎難以辨識，卻可能埋下安全隱患。

以往，這道工序依賴人眼目檢，強度大、易疏漏。如今，“有了‘眼睛’的機器人可不知疲倦地執行檢測。”石邑柯表示，“我們的2.5D視覺相機能穿透眩光，精准捕捉毫米級瑕疵，准確率高達99.9%。”

“這些‘眼睛’讓機器人能實時獲取三維信息，看懂雜亂料箱，也看得清反光膜下的缺陷。”石邑柯指著展廳內3台人形機器人說，“雙目相機體積可控制在10厘米以內，成本更低，未來能適配更多機器人形態。”

“看見”之后，還需“懂得”行動。這由AI“大腦”完成——它實時分析視覺信息，規劃最優抓取路徑或檢測方案。在浙江一家新能源工廠，這套手眼協同系統已完全替代8名目檢工人，不僅效率大幅提升，更消除了人為誤差。

靈西的“眼睛”未來能適配更多機器人形態。人民網記者 康夢琦攝

從倉儲物流中的智能拆碼垛，到新能源電池的精密檢測，靈西以“視覺+AI+機器人”的手眼協同之術，賦予“鋼鐵俠”感知與智能，打通了制造業的“毛細血管”。