4月9日，在±800千伏錦蘇特高壓輸電線路的春季綜合檢修現場，國網湖州供電公司自主研發的特高壓線路具身智能機器人2.0完成高空精細作業，成功補裝了一枚直徑僅4毫米的導線間隔棒插銷，作業效率比傳統人工作業提高150%。

作業現場。國網湖州供電公司供圖

機器人檢修能夠解決傳統人工作業風險高、體力消耗大、效率低等多方面問題。此次上線作業的機器人是國網湖州供電公司在前期研發基礎上的重大迭代升級版本，相較於初代產品，2.0版本機器人嵌入了先進的避障算法與力反饋算法，結合數字孿生模型，實現了遠程操作中的主動避障與力覺感知。此外，研發團隊為其全新設計了升降裝置，有效擴展了機械臂在高空有限空間內的操作范圍與靈活性。在通信與供電方面，2.0版本機器人採用了5G與LoRa相結合的雙鏈路、雙電源冗余系統，確保了在復雜電磁環境下控制信號的穩定、可靠傳輸，大幅提升了系統整體的安全性。通過更換如開口銷專用夾爪、靈巧手等模塊化末端執行器，該機器人能夠靈活適應補裝銷子、高空清障等多種不同的檢修任務需求。

作業中，該機器人通過搭載的激光雷達對作業場景進行掃描，實時構建高精度數字孿生模型，實現了高空現場與地面控制端的精准映射。同時，其配置的深度相機與經過優化的缺陷識別算法，能夠自主識別並鎖定細微缺陷位置，顯著提升作業的精准性與效率。該機器人裝備的智能機械臂負載能力超過5公斤，工作半徑達0.9米，可在300米外接受遠程指令，穩定完成毫米級精度的操作。

“此次作業的成功，驗証了機器人在極端精度和實時性要求下的可靠性。”國網湖州供電公司輸電運檢中心項目負責人表示，“我們計劃進一步拓展其應用場景，並探索通過多機器人協同作業，來完成安裝導線精靈等更為復雜的典型檢修任務，推動運檢模式向智能化、集群化發展。”（沈世昀、王雲鋒）