汛期来临，杭州市余杭区境内的苕溪等主要河道水位持续上涨。然而，部分跨河桥梁的水下桩基存在不同程度的腐蚀与损伤，造成安全隐患。如何高效完成桥梁桩基的检测和运维？余杭区借助水下检测机器人与养护无人机，构建起全维度智能检测体系，让桥梁“体检”更加精准。

水下桥梁检测机器人正在工作。余杭区交通运输局供图

近日，安溪大桥迎来一位“特殊医生”。在技术人员协助下，它从岸边游至桥下，旋即潜入水中。十余分钟后，一份关于桥梁涉水构件的结构破损、钢筋锈蚀、混凝土剥落等情况的“会诊报告”便上传完毕。

“这是我们新投入使用的水下桥梁检测机器人。”余杭区公路与运输管理服务中心副主任华金晶介绍，“该设备不仅操作便捷，还显著提升了检测精度。”据悉，通过ROV布放后，机器人可潜入目标水域，驻留在指定深度后启动扫描，对桥墩进行精细检测。

配备高亮LED灯、高清水下相机及图像声呐系统，检测机器人在浑水环境下仍能实现毫米级成像分辨率，有效识别桩基裂缝、混凝土剥落及钢筋锈蚀等隐蔽病害。操控人员只需在岸上后台操作，即可获取实时图像。

此外，该机器人具备-10℃至50℃工作能力，适应多种水环境，并支持平移、下潜等多方向操作，可在急流深潭中完成精准作业，有效覆盖传统检测盲区。同时，其内置急停、漏电、短路保护系统，有效降低操作风险，替代人工潜水的高危作业。

据介绍，首批“体检”对象包括苕溪河沿线的安溪大桥、瓶窑大桥，未来将逐步推广至其他桥梁检测任务中，为桥梁健康档案建立打下基础。

在瓶窑大桥，另一组“空中医生”也正在忙碌作业。一台养护无人机沿着预设航线飞行，对桥梁主梁、桥墩等核心部位进行全面细致的图像采集，并实时传输至余杭应急保障基地数字管理平台，作业半径可达5公里。

养护无人机进行图像采集。余杭区交通运输局供图

“过去我们依靠人工和桥检车开展巡检，耗时长、成本高。”余杭区公路与运输管理服务中心养护负责人盛峰表示，“如今借助无人机技术，我们已形成全新的桥隧巡检模式。”

一键启航，无人机可实现立体式、高空多角度采集。搭载高分辨率影像系统及AI算法，无人机能准确识别病害点，为养护提供科学依据，同时规避高空作业风险，缩短巡检周期，提高了桥梁养护智能化水平。

无人机具备灵活性强、视野广的优势，可快速覆盖桥梁底部、高墩、边坡等难以人工触及的区域。借助集群作业模式，无人机单日可巡检数十公里桥梁，即便面对复杂地形亦能高效执行。此外，后台系统还可自动比对历史数据，识别结构变化趋势，为“一桥一策”制定提供技术支撑，实现由“事后维修”向“事前预防”的转型。

水下机器人深耕桥梁根基，守护水下“隐形生命线”；养护无人机掌控桥面结构健康，捕捉细微变化。两者采集数据可同步接入智慧平台，形成“检测—分析—养护”闭环机制。借助“数字透视”，每座桥梁均拥有专属健康档案，运维决策更科学、管理更高效。

“防汛工作既是一场持久战，也是一场科技战。”余杭交通养护部门相关负责人表示，依托“机器人+无人机”的组合作业模式，道路养护正朝着智能化、精细化方向不断迈进。下一步，余杭交通养护部门将持续探索构建更加智能的防汛检测体系，夯实“科技护桥”的智慧底座。（计丽艳、孟莉）

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