“打開機艙，開始作業！”2月21日，隨著溫州軌道交通控制中心的指令下達，一架無人機在S2線下塘停車場騰空而起，開始對軌道沿線進行巡檢。自2024年12月開展試點以來，S2線樂清段每天都會有3架無人機執行巡檢任務，完成市域鐵路的日常巡檢、巡查和巡護工作，目前已發出5000多個預警情報，總飛行裡程達3000公裡左右，標志著溫州軌道交通在低空經濟領域邁出了關鍵一步。

溫州軌道交通空軌一體飛控指揮中心。張晨攝

　　作為溫州市鐵投集團因地制宜發展新質生產力的重要舉措，溫州軌道交通“低空經濟+軌道交通”綜合應用項目率全省之先推出。該項目以S2線樂清段為先行段，共布設了下塘停車場、翁垟站、鹽盆站3個無人值守的無人機起降點，覆蓋線路裡程可達26.3公裡。

　　該項目於2024年12月啟動了第一階段試點，主要對萬岙站—柳市東站、下塘停車場—清東路站范圍開展設備巡檢、線路巡查和保護區巡護，投用異物檢測、鳥巢識別、火情檢測、主導電回路溫度監測、紅線范圍內重型機械作業識別、偷倒渣土工程車識別、箱口異常開啟檢查人員入侵識別、高架橋梁裂縫檢測等智能算法，實現自動預警、目標識別、快速處置的全過程閉環。

工作人員在啟動無人機巡檢。受訪者供圖

　　2月21日，溫州軌道交通空軌一體飛控指揮中心的大屏幕上實時顯示著無人機飛過后拍攝下來的視頻畫面，其中巡檢到高架橋下有疑似違規作業的挖掘機、渣土車時，屏幕上還會閃現預警信息。“對這些車輛進行警報，主要是提醒后台人員注意當前高架橋梁下方是否有可能對軌道造成危害的施工行為，或者有無傾倒建筑垃圾的行為等。我們收到預警信息后會通知相關維保工作人員第一時間到達現場排查問題。”指揮中心工作人員介紹。

　　溫州市鐵投集團相關負責人介紹，自2024年9月起，集團便著手推進無人機智能巡檢一體化平台項目落地，並順利完成一期項目無人機試點機巢的選址、安裝與調試，以及指揮中心建設、無人機智能平台調試和無人機飛行航線規劃。“以往巡檢除了人力的投入，在時間上也相當耗費，完成1次全線巡檢可能就要兩三天，而且有些地方人都到不了，現在有了無人機，一天巡邏兩三次都行，在資金投入上也大大減少。”該負責人說。

　　目前，該項目已經初步完成了軌道保護區范圍的航線規劃，對挖掘機、渣土車、火災煙霧等一系列場景的AI識別學習。通過在平台系統中設定好起飛時間、起飛高度與巡檢線路，無人機便可自主完成巡檢任務自動返航，儲存錄像並形成報告。

　　據悉，溫州市鐵投集團將進一步發揮軌道交通特色優勢，繼續深入探索“低空經濟+軌道交通”的融合發展，加快打造空軌一體示范應用場景，提高溫州軌道交通運營安全和效率。

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