4月1日，國網湖州供電公司應用自主研發的第四代X光檢測機器人，以無人機輔助上下導線的方式，在1000千伏湖安Ⅱ線、±800千伏復奉線順利完成耐張線夾探傷檢測作業，標志著適用於單分裂至特高壓八分裂導線全電壓等級的X光檢測機器人正式投入應用，為輸電線路智能化巡檢提供了重要技術支撐。

X光檢測機器人開展作業。國網湖州供電公司供圖

現場作業中，無人機將機器人精准投放至目標導線，機器人通過電機驅動沿導線自主移動至耐張線夾附近，並在地面人員遠程操控下完成X光檢測。耐張線夾作為輸電線路關鍵組件，其壓接質量直接影響電網安全穩定運行。傳統人工檢測需作業人員登塔操作，耗時費力且難以發現內部細微缺陷。為此，第四代X光機器人集合了無線通信、遠程控制、圖像集成及智能診斷等技術，可清晰識別壓接部位裂紋、空洞等隱患，檢測效率較人工上塔檢測取得明顯提升，48個壓接管檢測僅需2小時，同時避免了高空作業風險。

據悉，自2022年起，該公司針對輸電線路多樣化場景展開攻關，重點突破多項技術瓶頸。第四代機器人自重僅25千克，適配單、雙、四、六、八分裂導線，並能在強電磁場、長距離（500米內）條件下實現強電磁環境下的穩定通信與控制。

國網湖州供電公司相關負責人表示，下一步將深化人工智能、無人機等先進技術與輸電運維融合，推動“立體巡檢+集中監控”模式升級，加快推進特高壓重要輸電通道智慧巡檢體系創新攻堅，保障大電網安全高效運行。（姚羽霞、張宸、李龍）

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