近日，國網湖州供電公司成功運用自主研發的X射線機器人對110千伏昆陵線實施探傷檢測作業，為保障亞運期間湖州電網安全運行注入科技新力量。

“X射線機器人集光學診斷、自動控制、機械傳動、無線通訊等技術為一體，可以在輸電線路帶電運行狀態下排查線路耐張線夾內部缺陷。”國網湖州供電公司運檢部副主任岳靈平表示，該技術的成功應用實現了輸電線路X射線探傷作業“機器代人”，拓展了輸電線路帶電作業適用范圍，並將該項隱患排查作業效率提高了三分之二以上。

X射線機器人“上線”。國網湖州供電公司供圖

據了解，耐張線夾壓接質量直接影響輸電線路安全運行，但壓接屬於隱蔽工程，難以辨別壓接管內部工藝質量，X射線探傷檢測是為數不多的方法之一。正如X射線醫療診斷一樣，輸電線路X射線探傷是一種利用X射線與物質相互作用規律，在膠片或成像裝置上形成耐張線夾等金具壓接部位結構影像，從而發現壓接管內部缺陷的無損檢測方法。

當天，工作人員先用無人機將絕緣繩挂在輸電線路導線上，隨后X射線機器人利用挂線裝置沿絕緣繩自動上升，直到成功懸挂到輸電線路上，完成自動“上線”。到達作業位置后，機器人伸出兩隻分別裝有脈沖式X射線機和成像板的機械臂，多角度對導線耐張線夾進行探傷檢測，並將圖像回傳到地面顯示終端，由工作人員判斷耐張線夾壓接質量是否存在缺陷。地面操作人員通過遠程遙控，控制機器人移動、翻越障礙物、探傷拍照、畫面回傳等各個環節，從而實現輸電線路導線耐張線夾逐個探傷檢測。

下階段，國網湖州供電公司將不斷拓展智能機器人應用的廣度和深度，積極探索X射線探傷機器人在500千伏及以上多分裂導線的應用，提升電網運行安全性和智能化水平，為亞運保障線路通道隱患排查整治提供技術支撐，全力以赴保障亞運會期間線路安全可靠運行。（姚羽霞、董心怡）

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