顯微鏡前，研發人員凝神屏息，操作兩隻機械臂，在一根如頭發絲般細的仿真血管上“穿針引線”。隨著機械臂的移動、套接、吻合，斷開的仿真血管實現了“無縫銜接”。近日，在位於杭州錢塘智慧城的杭州迪視醫療生物科技有限公司（以下簡稱“迪視醫療”）實驗室，一場由顯微外科手術機器人參與的模擬手術正在進行。

“仿真血管粗細為0.3毫米，縫合使用的線更是僅有10微米。”迪視醫療創始人崔迪介紹，顯微外科手術機器人處理的都是毫米甚至微米尺度的外科手術，機器人可以濾除人手震顫，輔助醫生完成高難度、超顯微精細靈巧操作。

目光移至實驗室的另一側，牆面上挂著3組微針模型。這些特制手術針頭能與手術機器人的機械臂完美配合，實現微米級精准操作。模擬手術時，隻見研發人員坐在機器控制台旁，右腳踩著踏板，手輕輕移動控制杆，精巧的機械手臂便隨著控制杆前后移動。一旁的大屏幕上，精准顯示出針頭的注射位置。

作為專注於手術機器人研發的創新企業，迪視醫療成立3年多來，不斷完善控制系統、優化機械結構，創造了多個“首例”：2023年，眼科手術機器人助力完成亞洲首例人體臨床手術﹔2025年，顯微外科手術機器人助力完成全球首例由手術機器人輔助的阿爾茨海默病治療手術。

亞洲首例眼科機器人手術的主刀醫生是浙江省人民醫院眼科中心常務副主任陳亦棋。手術過程中，陳亦棋操作機器人，將外徑100微米的顯微注射針精確對准患者病變部位，並在3分鐘內勻速將40微克藥物注射至患者眼底視網膜下腔中。

在陳亦棋看來，眼科手術機器人幫助醫生在精微組織和復雜手術中實現了穩定安全、精細化和可視化的操作，使醫生可以專注於術中決策。“眼底外科手術精密度要求都在10微米以內，而人手先天就存在約100微米的生理抖動。”陳亦棋表示，在手術時，為克服生理性顫抖、把握最佳的穿刺位置，必須在短時間內作出准確決策。

陳亦棋認為，未來眼科機器人還將輔助醫生進行更多高精度眼科手術，包括白內障和青光眼等手術，也能為眼科基因藥物、干細胞等新型治療方案提供安全高效的給藥途徑。

包括迪視醫療在內，近年來，錢塘智慧城依托杭州的數字資源優勢和制造業基礎，大力發展機器人產業，推動機器人研發創新和產業化應用。目前，區域內擁有30余家機器人產業鏈企業，涵蓋特色機器人本體、核心零部件、軟件系統等領域，預計年內機器人產業總產值將突破10億元。

（戴謙、常國水、王麗瑋、章勇濤、張帆、程欣）

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(責編：艾宇韜、康夢琦)

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