杭州市空地一體無人系統工作研討會現場。人民網 張帆攝

無人駕駛航空試驗區和5G車聯網示范區如何建設？無人車和無人機怎樣從試驗場走向示范化應用？傳統的城市交通形態如何向立體空間擴展和智能化、一體化演變？為探索無人機、無人車在城市交通和數字化治理中的應用，1月6日至7日，杭州市空地一體無人系統工作研討會在杭州未來科技城舉行。

空地一體無人系統主要指無人機和無人車在城市交通和數字化治理中的應用。杭州未來交通體系建設最早可追溯到2015年。2015年，浙江省與工信部簽訂戰略合作協議，在杭州市開展5G車聯網示范區建設。隨后幾年間，杭州在未來交通體系建設上獲得了長足的進步與發展。2018年，賽迪研究院在杭州推進自動駕駛汽車在開放道路的測試等工作﹔2019年，中國民航局為杭州未來科技城無人機企業頒發了全球首張在城市人口稠密地區運行的特定類無人機試運行許可証，杭州先后開通了第一條無人機投遞郵路、第一條無人機送血專用航線﹔2020年，杭州市正式獲批民用無人駕駛航空試驗區，並統籌開展空地一體無人系統的規劃和建設。

作為杭州未來交通體系建設的主體和核心區，余杭區居民已經享受到了無人機和無人車給生活帶來的便利——

由於響應快、運輸時效高、安全性強，無人機在余杭區鄉村醫療急救體系中發揮了重要作用。今年，余杭區第三人民醫院鸕鳥分院開通山溝溝村服務站固定航線，啟用無人機運送血液樣本、藥品、急救物資等，每趟“空運”僅需8分鐘，大大節約了時間及人力成本﹔山溝溝村的居民在家門口就可以就診，當天就能線上查詢到檢查結果。

在城市治理上，“無人機+雲監控”與“盯梢式”地面巡查結合的方式，幫助余杭掃清了渣土運輸中的監管縫隙和盲區死角。“無人機可以對工地渣土裝運、清運至車輛的行駛過程進行全程跟拍，這也意味著，若運輸車輛出現無証運輸、違法運輸，我們就能全程追蹤，第一時間鎖定目標，‘揪出’違法車輛。”余杭區綜合行政執法局執法統籌科科長沈攀科介紹。

在倉溢東苑小區，無人車成了快遞配送的“主力軍”。這裡的居民取快遞從“人找快遞”變成“快遞找人”，每天有上百人收到無人車送出的快遞。“無人快遞車的使用，很大程度上解決了快遞站點爆倉、取件排隊慢等問題，提高了送件效率，提升了消費者的體驗感。”倉溢東苑菜鳥驛站工作人員說。

從試驗場走進人們的生活，空地一體無人系統的建設需要注意哪些關鍵點？

城市屬於人群密集區域，安全是推進空地一體無人系統的第一保証。為了解決安全問題，自動駕駛技術在量產應用前需要進行大量測試。在杭州自動駕駛示范區，已有十余家企業的自動駕駛車輛開展了智能網聯車模擬仿真測試並獲得測試牌照。先后開放的38條測試道路共計70.6公裡，事故率為零。

“在仿真測試實際應用過程中，各整車廠、供應商以及仿真工具商使用的數據格式與接口並不統一，這讓仿真測試標准制定變得格外重要。”浙江賽目科技有限公司相關負責人介紹，作為杭州市指定的智能網聯車輛第三方測試機構，賽目科技參與完成了多項智能網聯汽車行業相關標准，並在牽頭編制國內第一個仿真試驗相關的國家標准。同時，賽目科技不僅針對當前智能網聯汽車中的量產車開展測試，還在空中無人機運行管理方面進行了探索，未來將開拓更多用於無人駕駛測試的應用場景，進一步優化完善空地一體無人系統運行服務平台。

而在無人機方面，杭州未來科技城牽頭組建了杭州市無人機運行管理服務中心，為無人機提供測試、驗証、評價與運行管理服務，保障低空無人機安全有序運行。目前，系統已對接了迅蟻科技等無人機運營企業，且部分企業經系統改造已實現實時數據報送，提供運行管理服務。截至2021年底，系統已經穩定上線運行570多天，累計服務無人機運行46551架次、運行時間10887小時，其中2021年運行31650架次、運行時間6996小時。

研討會上還啟動了《杭州無人機管理辦法》《杭州市智能網聯車輛道路測試和示范應用管理實施細則》等規范性文件和行業標准的編制和討論工作。“要保障無人系統在城市安全運行，需要圍繞監管開展管理服務，從而帶動產業發展和應用場景落地。”杭州市無人機運行管理服務中心主任車海翔認為，行業標准的制定不可缺位。此外，杭州還將作為小組成員參與民航局組織的《民用無人駕駛航空器試驗區服務提供實施指南》等相關行業標准和規范的起草。“我們還將總結經驗，輸出成果，打造空地一體‘杭州樣板’。”車海翔說。

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