浙江台州市黃岩區供電公司：首次啟用機器人開展帶電作業

浙江台州市黃岩區供電公司首次啟用機器人開展帶電作業。馮靜攝

3月19日上午，在台州黃岩區中國模具博覽城10千伏王林503線10號杆，一台黃色的配網帶電作業機器人正坐在帶電作業車的絕緣斗臂內，等待遙控號令，開展10千伏線路跌落式熔斷器上引線搭接工作。

據悉，此次機器人帶電作業是浙江台州市黃岩區供電公司的“首秀”，該機器人可自主識別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等工作。在作業現場，隻見斗臂車下，兩名工作人員在地面用平板電腦進行監督確認，控制終端平板進行一系列的選點建模后，機器人便開始工作。首次上崗的機器人，毫不“怯場”，熟練地用抓線器抓住一根引線，在靠近供電線路的地方自主識別導線位置，用剝線器自動剝切導線絕緣層，隨后進行更換接線線夾。在激光計算引線位置后，機器人將引線穿進線夾固定在導線上，線夾分離。僅用十幾分鐘操作，順利完成帶電搭火任務。

“帶電作業機器人不怕冷熱、不怕潮濕等環境，能夠實現多種狀態下的帶電作業，同時大幅增加作業時間。”浙江台州市黃岩區供電公司永恆分公司帶電作業班班長陳宏達在現場說。

當天，筆者還了解到，帶電作業機器人的出現不僅可以降低帶電作業的危險性，提高作業人員的安全性，還有效地提升了帶電的作業質量和效率、降低了停電的風險，它即將成為帶電作業工作人員並肩作戰的“新同事”。目前，浙江台州市黃岩區供電公司將繼續圍繞為用戶提升供電可靠性工作，利用人機協同作業與機器人自主作業結合模式，完成各項帶電作業任務，確保城市電網更加安全、可靠。（馮靜）