浙江台州市黄岩区供电公司首次启用机器人开展带电作业。冯静摄
3月19日上午，在台州黄岩区中国模具博览城10千伏王林503线10号杆，一台黄色的配网带电作业机器人正坐在带电作业车的绝缘斗臂内，等待遥控号令，开展10千伏线路跌落式熔断器上引线搭接工作。
据悉，此次机器人带电作业是浙江台州市黄岩区供电公司的“首秀”，该机器人可自主识别引线位置、抓取引线，完成剥线、穿线和搭火等工作。在作业现场，只见斗臂车下，两名工作人员在地面用平板电脑进行监督确认，控制终端平板进行一系列的选点建模后，机器人便开始工作。首次上岗的机器人，毫不“怯场”，熟练地用抓线器抓住一根引线，在靠近供电线路的地方自主识别导线位置，用剥线器自动剥切导线绝缘层，随后进行更换接线线夹。在激光计算引线位置后，机器人将引线穿进线夹固定在导线上，线夹分离。仅用十几分钟操作，顺利完成带电搭火任务。
“带电作业机器人不怕冷热、不怕潮湿等环境，能够实现多种状态下的带电作业，同时大幅增加作业时间。”浙江台州市黄岩区供电公司永恒分公司带电作业班班长陈宏达在现场说。
当天，笔者还了解到，带电作业机器人的出现不仅可以降低带电作业的危险性，提高作业人员的安全性，还有效地提升了带电的作业质量和效率、降低了停电的风险，它即将成为带电作业工作人员并肩作战的“新同事”。目前，浙江台州市黄岩区供电公司将继续围绕为用户提升供电可靠性工作，利用人机协同作业与机器人自主作业结合模式，完成各项带电作业任务，确保城市电网更加安全、可靠。（冯静）
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